PID舵机

jinnwa · 发表于 2010-7-18 09:37:32

看怎么调试控制而已。
有些人说好用，也不少人没有用pid啊

liuchenhan · 发表于 2010-7-20 12:01:56

也不能说完全用不着需要做实验来看有的时候引入前馈是有好处的如果去看专业的3环电机控制器，电流环和速度环都是有前馈的。

liufeng2_0 · 发表于 2010-7-20 12:43:47

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远远方方 · 发表于 2011-1-17 19:10:26

哈哈，差不多的感受，我现在没用PID控制舵机，但我以后肯定会用，因为感觉给一个固定的值就不是智能车了，

lovechezu · 发表于 2011-1-18 19:51:29

参看课本机械控制工程PID部分就好理解了！

纪园园 · 发表于 2011-5-9 10:50:09

hello1043 · 发表于 2011-5-9 21:36:44

明白

xiao19890501 · 发表于 2011-5-15 22:46:52

表示不懂。。。

h123sx · 发表于 2011-5-18 08:24:11

各种不懂

zqcwxd · 发表于 2011-6-3 20:10:51

前馈啥意思啊？？？求解

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