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电磁 闭环

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精华

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发表于 2017-4-23 22:03:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
闭环的时候发现空转的时候速度很低,但是放在赛道上,速度就变得非常快,这个PID怎么调啊?
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精华

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发表于 2017-4-24 07:45:02 | 只看该作者
公式的问题吧,
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