还是pid调节曲线

蒙哥马利 · 发表于 2017-4-20 17:35:45

老哥们，能不能来帮着看看pid曲线这样跳可不可以？（比较平稳那个是设定值，跳动那个是实际值）

じ～凝眸处 · 发表于 2017-4-21 14:48:40

漫漫征途发表于 2017-4-21 12:34
PI分离??!

反向D，通过D的预测作用给予pwm一定的削弱。不过会牺牲一点动态响应。 PI的分离是可以有效抑制超调，简单的说。启动的时候仅仅依靠P来达到（不加I，加i必然会超调）等速度相对稳定的时候加I，来消除静态误差， PI分离的关键难度在于分离点确定，

yyuiopxx · 发表于 2017-4-20 18:26:40

毛刺好多

Cyclone_mE9MW · 发表于 2017-4-20 19:15:35

这是速度控制吗？

ciri · 发表于 2017-4-20 19:20:25

lz用的什么上位机

蒙哥马利 · 发表于 2017-4-20 19:20:55

yyuiopxx 发表于 2017-4-20 18:26
毛刺好多

我想问一下毛刺多一般是什么问题呢？（可以看看你们调节的曲线吗？谢谢）

蒙哥马利 · 发表于 2017-4-20 19:21:35

ciri 发表于 2017-4-20 19:20
lz用的什么上位机

就是山外的那个上位机调试助手

蒙哥马利 · 发表于 2017-4-20 19:22:09

Cyclone_mE9MW 发表于 2017-4-20 19:15
这是速度控制吗？

是的

_益菌 · 发表于 2017-4-20 19:29:41

是编码器测的的速度吗？

蒙哥马利 · 发表于 2017-4-20 19:36:49

_益菌发表于 2017-4-20 19:29
是编码器测的的速度吗？

对，是用编码器测得

yyuiopxx · 发表于 2017-4-20 20:22:19

蒙哥马利发表于 2017-4-20 19:20
我想问一下毛刺多一般是什么问题呢？（可以看看你们调节的曲线吗？谢谢）

我用matlab仿真增量PID的情况，觉得kd消除毛刺的效果应该不错。

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