新春分享总结一波（关于开电机后运放采集数据受干扰）

nayizhishi · 发表于 2017-1-27 21:27:31

作为新司机一枚，除了学长的传承，论坛还是给予我很大帮助的，在新年之际看到有人回我贴突然也打算把自己最近遇到的问题和解决方案分享给大家，互相交流，互相提高！今年做的电磁双车，图方便直接就用了大神学长去年的运放，结果居然莫名其妙在开电机是采集AD值出现了几十几十的跳动（不开电机正常），只得一步步排查实验，郁闷了两周多，刚开始从电源模块到后来查驱动，包括论坛大神们给出的在电机两端加电容，都没办法总结，由于这运放是去年学长参加国赛用的，我就一直坚信它木有问题，结果后来走了好多弯路才发现得在运放上研究研究了，
ps：贴上之前询问的帖子http://www.znczz.com/thread-263367-1-1.html

最后我把运放的偏置电压去了，并修改了几处电容，最后发现干扰减小到10以内了，我的理解是：由于b车电机大功率，使得系统的电流受到影响，而偏置靠的就是电阻分压提供的，很容易受电流的影响，从而影响输入信号，放大后干扰自然就大了，参考文档是介个http://www.docin.com/p-107020624.html
贴个图

因为opa2350是可以不加偏置工作的，像有些必须加偏置的运放，可以考虑下图

不过更神奇的是。。。最近我们发现如果pwm频率为12k~15khz啥也不用改则几乎没干扰（之前用的是10khz，按理和20khz的电磁信号也没关系），这个原因我还未知，但实验可知

经过这些个折腾，我得出的结论就是，做车不能理所应当，还需多专研！当然可能自己以上对干扰的理解还很局限，希望大家一起解决~~

做车要有信仰，也要有情怀，车友们新年快乐