关于编码器采集速度后处理的问题！

jianr · 发表于 2016-6-1 23:00:25

我用编码器采集回来的值怎么用啊，我电机PWM 精度是5000，初始化电机占空比1200/5000，然后用编码器50ms进一次中断读取数值，读取回来的值是1400多，我改怎么用这个数据了，还有就是多长时间读一次数据比较合适？

杨先生 · 发表于 2016-6-2 10:51:47

50ms有点长，一般10-15ms读取一次

jianr · 发表于 2016-6-2 19:19:20

杨先生发表于 2016-6-2 10:51
50ms有点长，一般10-15ms读取一次

恩恩，那读回来的这个数据怎么用了？

杨先生 · 发表于 2016-6-2 20:48:26

期望值你就按脉冲值给，不要把占空比掺和进来

jianr · 发表于 2016-6-2 21:51:42

杨先生发表于 2016-6-2 20:48
期望值你就按脉冲值给，不要把占空比掺和进来

能加你Q问下吗，我也不会描述，程序我写了下，有几个问题，或加我的Q 1041949906

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