电磁直立速度控制

浅笑无痕 · 发表于 2016-3-21 01:09:23

速度控制弄了快一个多星期了效果总是不佳控制结构也换了几种参数也调了不少今晚机械也改了还是弯道加速左右弯都加速陀螺仪转动对直立角度影响1度不到。。。于是我最终想到了偏差想问一下电磁的两水平电感差和比的偏差是不是存在问题方向参数再给大貌似都是切外弯。。各位调好速度控制的指点指点吧

:Q

qq904305159 · 发表于 2016-3-21 13:38:13

大神也碰到问题了!

liheng229 · 发表于 2016-3-21 16:12:39

同求啊

584352419 · 发表于 2016-3-21 16:43:25

同求大神解决了吗

584352419 · 发表于 2016-3-21 16:43:33

同求大神解决了吗

华仔情调 · 发表于 2016-3-21 16:46:41

不都是弯道减速么，我感觉是你机械的问题啊，是不是机械质量分配不均匀呢

浅笑无痕 · 发表于 2016-3-21 17:50:32

qq904305159 发表于 2016-3-21 13:38
大神也碰到问题了!

别这么说我也是一次完全自己面对一辆车大家一起交流进步共同提高直立的速度才是比赛的目的

{:2_32:}

浅笑无痕 · 发表于 2016-3-21 17:51:03

liheng229 发表于 2016-3-21 16:12
同求啊

哈哈难道你也是？？

浅笑无痕 · 发表于 2016-3-21 17:52:00

584352419 发表于 2016-3-21 16:43
同求大神解决了吗

在找问题

浅笑无痕 · 发表于 2016-3-21 17:53:25

华仔情调发表于 2016-3-21 16:46
不都是弯道减速么，我感觉是你机械的问题啊，是不是机械质量分配不均匀呢

为什么弯道减速？？差速不应该是加速么

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