电磁直立速度控制

黄某 · 发表于 2016-3-21 18:20:55

我同学也是这样，我的没有这个问题，好像是重心问题，但是他的减速后影响不是很大，跑的很稳，而我的老是漂移，漂移该怎么解决呢？

黄某 · 发表于 2016-3-21 18:22:26

额，不好意思，看错了，你是加速啊！

liheng229 · 发表于 2016-3-22 10:20:15

浅笑无痕发表于 2016-3-21 17:51
哈哈难道你也是？？

差不多吧，在直道保持不了匀速

deffand · 发表于 2016-3-22 10:26:19

以前左右都加速，现在左弯减速，测了陀螺仪基本也没有影响，而且跑起来车身角度不稳定

czy扬扬 · 发表于 2016-5-25 21:52:20

大神，怎么解决的

一颗赛艇 · 发表于 2016-5-26 09:40:58

弯道加速直道减速也是bi了狗

MZ、缘梦 · 发表于 2016-5-31 14:17:39

我的车之前也是，后来我把P大点 I小点好多了P0.30 I基本都0.0001了看上去和没加一样但是不能为0 P是车速越高就适当减小不然急弯往地上载我不是大神，也是完全自己搞的软硬件新手一个

浅笑无痕 · 发表于 2016-5-31 14:31:32

MZ、缘梦发表于 2016-5-31 14:17
我的车之前也是，后来我把P大点 I小点好多了P0.30 I基本都0.0001了看上去和没加一样但是不能为0 P是 ...

分析的很不错。。直立车的耦合控制的确很烦啊

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