直立！！直角！！

晓风の杨柳 · 发表于 2015-7-12 18:35:02

我的思路是，检测到黑线标志位后，遇到丢线就延时一段时间，并给固定偏差。
目前黑线标志位可以识别出来，但是经常即使检测到丢线也不转向，在线调试的时候程序没问题，跑起来总不转
求指教啊，好几天了，一直不知道什么毛病。。。

晓风の杨柳 · 发表于 2015-7-12 19:42:24

:'(:'(:'(

腾讯新闻 · 发表于 2015-7-12 20:09:42

:'(:'(

随性自然vollo · 发表于 2015-7-13 11:49:01

咱们的问题一模一样，你们是怎么解决的啊

葱葱哥 · 发表于 2015-7-13 12:05:30

:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(

NickBlade · 发表于 2015-7-15 14:58:50

:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(

Young_rock · 发表于 2015-7-15 18:29:29

在线调试有直角丢线的话看看能不能运行到转向输出

wpgulang · 发表于 2015-7-15 18:50:36

弯道单线解决了吗？如果稳定的话，我们可以交换一下想法

晓风の杨柳 · 发表于 2015-7-15 21:20:52

wpgulang 发表于 2015-7-15 18:50
弯道单线解决了吗？如果稳定的话，我们可以交换一下想法

我自己感觉还可以

晓风の杨柳 · 发表于 2015-7-15 21:21:56

Young_rock 发表于 2015-7-15 18:29
在线调试有直角丢线的话看看能不能运行到转向输出

已经找到问题了，忘记清中断标志位了

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