直立！！直角！！

晓风の杨柳 · 发表于 2015-7-15 21:22:34

随性自然vollo 发表于 2015-7-13 11:49
咱们的问题一模一样，你们是怎么解决的啊

我是忘记清中断标志了

wpgulang · 发表于 2015-7-17 17:17:38

晓风の杨柳发表于 2015-7-15 21:20
我自己感觉还可以

95%以上吗？

晓风の杨柳 · 发表于 2015-7-18 00:28:14

wpgulang 发表于 2015-7-17 17:17
95%以上吗？

180度单线过不去

The--One · 发表于 2015-7-18 02:16:05

直角前会丢线？

VVVVV · 发表于 2015-7-18 10:53:20

我们用的是双CCD，一个前瞻远，一个前瞻近，前瞻远的负责给出赛道元素信息等标志位，近的负责对给出标志位后的信息进行软件处理

摄像头，飞起 · 发表于 2015-7-18 20:19:43

晓风の杨柳发表于 2015-7-15 21:21
已经找到问题了，忘记清中断标志位了

一样，急死了，你们是怎样检测识别黑带的

晓风の杨柳 · 发表于 2015-7-19 18:13:32

摄像头，飞起发表于 2015-7-18 20:19
一样，急死了，你们是怎样检测识别黑带的

用的光电管

随性自然vollo · 发表于 2015-7-22 01:41:21

晓风の杨柳发表于 2015-7-15 21:21
已经找到问题了，忘记清中断标志位了

为什么是忘记清中断啊

zhoujie · 发表于 2015-7-22 15:21:13

大神你们的障碍过得怎洋？

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