【直立】改变陀螺仪的位置之后

zty562694497 · 发表于 2015-7-12 11:00:15

之前的陀螺仪位置比较高，波形尖角比较大。。所以把陀螺仪按照原来的相对位置放到了电机底部附近。
之后的角度控制，无论车子角度如何，车子不动，轮子不动。。车子一动。。轮子就动orz
请问这是如何！？

Young_rock · 发表于 2015-7-12 15:57:49

加速度计放低就好陀螺仪还是不要太低

lz199437 · 发表于 2015-7-12 16:04:24

Young_rock 发表于 2015-7-12 15:57
加速度计放低就好陀螺仪还是不要太低

我们组的陀螺仪也是放在电机下面的，直立还行啊，能正常工作，关键还是看程序。

zty562694497 · 发表于 2015-7-12 19:32:06

Young_rock 发表于 2015-7-12 15:57
加速度计放低就好陀螺仪还是不要太低

陀螺仪和加速度计是集成的模块orz
楼上说得有理啊。。。估计程序里还有啥BUG。。按着别人的程序改也是灰常蛋疼的一件事儿

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