摄像头搞了透视变换一星期，发现没啥用

243511885 · 发表于 2015-5-14 20:48:49

在论坛学习了一星期透视变换，今天尝试弄出了不怎么好的效果。猛的发现，我得到中线后该怎么处理交给舵机都是一头雾水，要透视何用。。。看到还要研读以前的技术报告，得到点启发。在这里有没有哪位车友能给点点子，交流交流。

1200 · 发表于 2015-5-14 20:57:38

略屌

wijop · 发表于 2015-5-14 21:25:10

屌耶~~

六步上篮 · 发表于 2015-5-14 21:28:41

刁刁的

奔跑追梦 · 发表于 2015-5-14 21:30:41

图像矫正好了，可以更好的使用斜率或曲率吧

243511885 · 发表于 2015-5-14 22:00:10

奔跑追梦发表于 2015-5-14 21:30
图像矫正好了，可以更好的使用斜率或曲率吧

斜率可以通过最小二乘法把多个点拟合出一条线，这个还可以理解。曲率是三点确定，也有两点确定的，摄像头有那么多行，确定曲率的3点怎么确定，还是每3行确定一个曲率然后分析。

007fox · 发表于 2015-5-15 12:17:14

你图像是怎么变换出来的，能分享一下公式或资料吗，qq：1726039332

505357619 · 发表于 2015-5-15 14:33:35

图像变换很不错。

村口张si傅 · 发表于 2015-5-15 14:50:20

厉害

:lol

tkyouling · 发表于 2015-5-15 16:49:21

叼叼的

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