摄像头 数据处理模块 感兴趣的一块加入 讨论一下

摄像头组新手

  本人今年出于兴趣  想摸索一下基于摄像头作为传感器的智能小车 的制作  没想到一路碰壁  处处坎坷  今天想请教一下 各位玩转飞思卡尔的大神们 对于传感器采回来的数据   处理思路   集思广益  大家共同进步  我目前出现的问题  整个赛道 是跑不下来的  大弯 时而能过  时而 不能 太多随机性  看采回来的图像 噪点并不严重  黑线采用连续两个点识别  直道采用 均值法 左加右 除以2  但是 事实 车并不是 稳在中间跑 还是靠近一侧跑 估计是两边电机输出不平衡  弯道采用 偏差补偿法 设定阀值  反馈给舵机的 事实证明 不好用  各位美女 帅哥 大神们 你们的处理方法 说出来 探讨下呗         大家集思广益  才能共同进步 。。。。。。

祝大家小车一路彪升   速度 激情