直角前的黑色减速线让人头疼……

春度六心° · 发表于 2015-4-15 22:30:08

每次只要斜着看见那黑色线就要误判成边界真是头疼啊啊还不如不加直角跑的好好的

续写、悲伤 · 发表于 2015-4-26 08:36:12

wish_you_happin 发表于 2015-4-26 00:59
可以用黑线给个标志位，也可以不用，但要处理好这黑线。至于直角关键还是合理的判断还有给舵机回位的条件 ...

请问舵机回位的条件应该怎么写？？？我用WHILE语句，发现只要舵机一打角就是死循环，出不来，可是我给的条件是对的

空有一人 · 发表于 2015-4-15 22:31:57

:):)

六步上篮 · 发表于 2015-4-15 22:47:36

我斜着看见那个黑线再次当成直角...

zhou1994 · 发表于 2015-4-15 23:50:09

没人说了那是拿来告诉要到直角了。

wkw19921017 · 发表于 2015-4-16 12:47:26

你可以加光电对管辅助检测，硬件就可以解决的问题

HDT · 发表于 2015-4-17 10:46:14

wkw19921017 发表于 2015-4-16 12:47
你可以加光电对管辅助检测，硬件就可以解决的问题

你确定摄像头能加光电对管？？

wkw19921017 · 发表于 2015-4-17 18:38:36

HDT 发表于 2015-4-17 10:46
你确定摄像头能加光电对管？？

好像也没说不让用啊

蒙着面会很强 · 发表于 2015-4-17 19:38:35

zhou1994 发表于 2015-4-15 23:50
没人说了那是拿来告诉要到直角了。

来不及啊...

q294227857 · 发表于 2015-4-19 21:32:08

能分享一下过直角的思想吗？

╭ァ简简单单、 · 发表于 2015-4-20 13:08:52

六步上篮发表于 2015-4-15 22:47
我斜着看见那个黑线再次当成直角...

难道你是上下扫描？

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