直角前的黑色减速线让人头疼……

六步上篮 · 发表于 2015-4-20 15:53:22

╭ァ简简单单、发表于 2015-4-20 13:08
难道你是上下扫描？

嗯嗯

adaio0o · 发表于 2015-4-20 20:17:35

表示我也愁坏了，不知道怎么弄

╭ァ简简单单、 · 发表于 2015-4-20 22:36:23

六步上篮发表于 2015-4-20 15:53
嗯嗯

扫到的话，看看左右有没有丢线不就行了。

sw5131899 · 发表于 2015-4-25 09:58:15

上下扫描，记录跳变，写个标志位，直接给舵机中值就可以过了吧~~

sw5131899 · 发表于 2015-4-25 10:29:04

楼主，能分享一下过直角的思路吗？谢谢了~~

wish_you_happin · 发表于 2015-4-26 00:59:01

sw5131899 发表于 2015-4-25 10:29
楼主，能分享一下过直角的思路吗？谢谢了~~

可以用黑线给个标志位，也可以不用，但要处理好这黑线。至于直角关键还是合理的判断还有给舵机回位的条件，处理好了，基本就能过来

续写、悲伤 · 发表于 2015-4-26 08:36:12

wish_you_happin 发表于 2015-4-26 00:59
可以用黑线给个标志位，也可以不用，但要处理好这黑线。至于直角关键还是合理的判断还有给舵机回位的条件 ...

请问舵机回位的条件应该怎么写？？？我用WHILE语句，发现只要舵机一打角就是死循环，出不来，可是我给的条件是对的

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