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C车电机驱动电路

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发表于 2014-11-29 10:05:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位有用四片BTN7971搭两个H桥来驱动电机的吗?还是用MOS管啊?小弟新手一枚,不知道对于C车电机驱动应该采取什么方式?要不要从一开始就考虑两轮差速,各位前辈有什么好的电路方案发一下
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发表于 2014-11-29 14:24:27 | 只看该作者
MOS管
先开环 再闭环 再差速吧
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 楼主| 发表于 2014-11-29 21:54:46 | 只看该作者
支点305 发表于 2014-11-29 14:24
MOS管
先开环 再闭环 再差速吧

可以看一下电路吗——1756727247@qq.com
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发表于 2014-12-1 22:07:43 | 只看该作者
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发表于 2014-12-1 22:14:19 | 只看该作者
C车电机最小,7971足矣,新手就不要搞那么复杂了,先跑起来再说,等电机驱动限制到你了再改方案,先开环跑,在闭环跑,到极限了在差速跑,在到极限了就已经比完赛了。
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 楼主| 发表于 2014-12-2 18:57:13 | 只看该作者
张福利 发表于 2014-12-1 22:14
C车电机最小,7971足矣,新手就不要搞那么复杂了,先跑起来再说,等电机驱动限制到你了再改方案,先开环跑, ...

嗯嗯,想现在洞洞板上试试效果

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发表于 2014-12-4 15:44:39 | 只看该作者
张福利 发表于 2014-12-1 22:14
C车电机最小,7971足矣,新手就不要搞那么复杂了,先跑起来再说,等电机驱动限制到你了再改方案,先开环跑, ...

受教了
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发表于 2014-12-4 16:06:49 | 只看该作者
mos   
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