E车陀螺仪加速度计安装位置

零下酒酒度 · 发表于 2014-6-27 01:55:03

从D车转到E车，陀螺仪加速度计模块装在了两个电机之间的位置，波形调好后，调直立没有像D车原来那样加p之后的那种振荡，而是平衡位置两边大晃荡，加D也没有拟制的效果，而且感觉反映慢了，手动掰到一边后才反映过来要掰回来，不知道是不是陀螺仪或者加速度计安装位置的问题，车的物理平衡位置大概是30度

零下酒酒度 · 发表于 2014-6-27 02:26:52

这是仅仅调试直立的时候，手将车拿起稳定在一个角度，开电机后的角度数据，感觉跳变有些严重，电机转动时快时慢，关了电机后数据就会稳定在一个值，这是电机抖动的影响还是电机电磁场对加速度计的影响？

1013956044 · 发表于 2015-6-3 12:57:41

请问题主问题解决了？这样的安装是否存在不妥？

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