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直立基本调好。没加方向。车却往一边跑。

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电梯直达

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1^#

发表于 2014-3-7 21:18:29 | 只看该作者回帖奖励

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现在车能够基本的直立。
如果零偏置不太好的话，就会往一个方向加速，但是我发现，车竟竟然会拐弯，
我在想，这是2个电机的性能差异造成的吗？如果是那么我该怎么去处理呢，？对ＰＷＭ进行加权处理？
还是我机械上的问题导致的呢，？比如陀螺仪不水平？指导手册不是说转弯的时候嘛　　仿佛感觉到在上坡或者是在下坡”，
引起车模的速度变慢或者变快　　　　　和这个没有关系吧？
大家有没有遇到同样的问题呢？指点一下吧。。。。

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2^#

发表于 2014-3-7 21:29:50 | 只看该作者

目测是电机的问题，死区大小不一样，或者是电机装反了，一个是正转，一个是反转（相对于电机的）。

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盲眼看世界

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3^#

发表于 2014-3-7 21:32:17 | 只看该作者

加闭环吧，开环总是不稳定的

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楼主| 发表于 2014-3-7 22:13:10 | 只看该作者

rascalmouse 发表于 2014-3-7 21:29
目测是电机的问题，死区大小不一样，或者是电机装反了，一个是正转，一个是反转（相对于电机的）。

可能就是死区。不可能是一正一反，
死区怎么测。

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发表于 2014-3-8 00:07:19 | 只看该作者

Sailing7 发表于 2014-3-7 22:13
可能就是死区。不可能是一正一反，
死区怎么测。

给小占空比。看在几的时候能驱动电机转动。编码器测速。看给各自多大的占空比转速相同

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鹿死谁的手

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6^#

发表于 2014-3-18 21:44:07 | 只看该作者

目测是E车模

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7^#

发表于 2014-3-18 22:49:48 | 只看该作者

？

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心有翼，行无际

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8^#

发表于 2018-7-21 12:47:47 | 只看该作者

楼主这个问题解决了没有，我也出现了这个问题

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心有翼，行无际

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发表于 2018-7-21 12:59:38 | 只看该作者

rascalmouse 发表于 2014-3-8 00:07
给小占空比。看在几的时候能驱动电机转动。编码器测速。看给各自多大的占空比转速相同

如果不管给多大的占空比都不能使转速相同该怎么办？只能换电机了吗？

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发表于 2019-4-5 11:26:46 | 只看该作者

心有翼，行无际发表于 2018-7-21 12:59
如果不管给多大的占空比都不能使转速相同该怎么办？只能换电机了吗？

同学你这个问题最后咋么解决的？

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