马上就比赛了，车都现在还没跑出个样子.....求大神！

忆枫 · 发表于 2013-7-10 20:26:47

小车上电起步会向前加速，两三米才能勉强拉成匀速，这时候入弯道就直接冲出去，很是纠结，导致提速根本提不上去。对于这点速度P值我感觉已经到极限了，再大车身就会出现往前一挺一挺的状况.......另外速度I参数到底能调节什么？我只给了一个很小的I参数，之后基本就没动过，一直调的P，会不会是这里出问题了？另外大家怎么检测起跑线的？我调了好几天，用过好几种方案，小车根本都看不到起跑线，每次都无视直接过.......

求各位大神不吝指点下..........

Z31014043 · 发表于 2013-7-10 20:47:03

I值可以根据官方视频的方法来调节，然后根据自己的经验在那个值附近调节下就差不多了，主要在P上，加速的问题你可以试着把速度慢慢提上来，不要一下加上去~祝你好运了~

忆枫 · 发表于 2013-7-10 21:37:24

Z31014043 发表于 2013-7-10 20:47
I值可以根据官方视频的方法来调节，然后根据自己的经验在那个值附近调节下就差不多了，主要在P上，加速的问 ...

能说得再具体点么？怎么慢慢提上去？

王锐英 · 发表于 2013-7-10 21:51:21

具我们组经验只有角度调好了速度控制才可以调好

Z31014043 · 发表于 2013-7-10 23:24:29

忆枫发表于 2013-7-10 21:37
能说得再具体点么？怎么慢慢提上去？

这个很简单，如果速度设定为200的话，可以一次一次的加，加到200就行了~程序也很简单的~

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马上就比赛了，车都现在还没跑出个样子.....求大神！

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