电机对直立的影响

yzx · 发表于 2013-5-30 23:18:48

调直立的时候，当不开电机的时候，车的角度缓慢移动，角度曲线能很好地跟踪加速度计的曲线，但是打开电机，让电机不转动，也就是堵转的时候，不能跟踪，但是电机转动时候能跟踪，这是怎么回事，怎样解决，等待大神的眼神

yzx · 发表于 2013-5-31 08:24:13

前行者cross · 发表于 2013-5-31 10:58:42

打开电机，让电机堵转。。。以后还是少这样试吧，伤电池，伤电机。你不用考虑堵转时正常不正常，堵转就不正常了

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