直立车入弯的问题……又要麻烦大家了……

与世无争 · 发表于 2013-5-25 00:23:32

我们的儿子，现在在弯中会加速，不知道是什么原因？是陀螺仪的问题么？第二个问题……如何能让小车过弯的时候很平滑，我们的车子感觉过一个大弯要转3、4次，很不稳。求解……

sdsunhui · 发表于 2013-5-25 00:34:56

论坛中N次提到这个问题啦！好好搜一下吧！

sdsunhui · 发表于 2013-5-25 00:36:48

有可能是方向检测那一块算法编了不够好

与世无争 · 发表于 2013-5-25 00:38:44

sdsunhui 发表于 2013-5-25 00:34
论坛中N次提到这个问题啦！好好搜一下吧！

好的

Damphy · 发表于 2013-5-25 01:10:37

与世无争 · 发表于 2013-5-25 03:19:13

sdsunhui 发表于 2013-5-25 00:36
有可能是方向检测那一块算法编了不够好

确实是那方面的问题，调节了PID参数后就好多了

wen123 · 发表于 2013-5-25 08:00:28

与世无争发表于 2013-5-25 00:38
好的

你的那个有没有发现采集时间对那个过弯影响很大，，我把时间一改就过不去了，，，，改小点就行了，，，，不知道你怎么补线的？

chengxm · 发表于 2013-5-25 09:07:10

我们的是把时间改短后就可以了！你也可以是一下

与世无争 · 发表于 2013-5-25 11:04:31

wen123 发表于 2013-5-25 08:00
你的那个有没有发现采集时间对那个过弯影响很大，，我把时间一改就过不去了，，，，改小点就行了，，，， ...

有一定影响，晚上在灯光下调好的参数，到白天要重调下。补线的话，左边看不到以右边的线决定小车的位置，

与世无争 · 发表于 2013-5-25 11:05:20

chengxm 发表于 2013-5-25 09:07
我们的是把时间改短后就可以了！你也可以是一下

时间改短以后对以前调的参数影响很大……我打算到后期优化的时候试试

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