电磁小车怎么过比较急的弯道？

DLP1990 · 发表于 2013-4-13 03:30:45

我的小车每次过比较急的弯道都过不去，因为传感器会伸到赛道外面去，导致传感器的电压值都很小，就会误以为是直到，就直接冲出去了，我用的是位置式的PD算法。请问有什么方法让小车在过比较急的弯道时，即使传感器伸到外面去了，也能顺利通过？

DLP1990 · 发表于 2013-4-13 14:04:50

恋May 发表于 2013-4-13 12:07
难道不能分段处理么。

哦，我还以为你是用位置式和增量式的结合体呢。

Neozoic · 发表于 2013-4-13 07:38:31

传感器伸出赛道前，会检测到赛道弯曲的特征信号，入弯前提前判断转向

恋May · 发表于 2013-4-13 07:47:49

加个丢线处理啊，程序别写的太局限。

glacier0 · 发表于 2013-4-13 08:55:00

丢线处理一下

王谦623 · 发表于 2013-4-13 09:22:02

恋May 发表于 2013-4-13 07:47
加个丢线处理啊，程序别写的太局限。

请问如何在电磁当中写补线的程序？

逸阳恒 · 发表于 2013-4-13 10:08:54

你左丟线就左打死，右丟线就右打死，这不就OK了吗？

ludlee · 发表于 2013-4-13 10:57:10

控制速度

DLP1990 · 发表于 2013-4-13 11:04:36

逸阳恒发表于 2013-4-13 10:08
你左丟线就左打死，右丟线就右打死，这不就OK了吗？

这样左打死右打死不是只能适应少数的赛道啊，万一比赛的赛道和我们平时练的赛道不一样那不是很容易出问题啊。

DLP1990 · 发表于 2013-4-13 11:06:52

恋May 发表于 2013-4-13 07:47
加个丢线处理啊，程序别写的太局限。

传感器伸到外面去了，感觉车子就瞬间变成瞎子了一样，做丢线处理，会不会容易出问题？

DLP1990 · 发表于 2013-4-13 11:17:01

恋May 发表于 2013-4-13 07:47
加个丢线处理啊，程序别写的太局限。

我打算用两排传感器，第一排失去信号后就直接调用第二排电感。请问你的舵机是用增量式pd 还是位置式的，分别有什么好处啊？我一直搞不明白。

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