摄像头B车开环跑，为什么跑着跑着速度就会变慢呢，不是电池的原因

zhangyunchao1 · 发表于 2013-4-12 20:03:06

如题，开环跑，跑不了一会速度就明显的变慢，不知道什么原因，电池刚充满点也是这样，真实郁闷。。。

灰原姐姐 · 发表于 2013-4-12 20:43:31

拿示波器看看占空比是不是确实变小了，如果是那就是程序问题。
哎。。。话说这么做你不会吗。

wsadjkl · 发表于 2013-4-12 20:58:51

灰原姐姐发表于 2013-4-12 20:43
拿示波器看看占空比是不是确实变小了，如果是那就是程序问题。
哎。。。话说这么做你不会吗。

智者千虑必有一失，愚者千虑必有一得。人世一梦，不过如此。

1228463834 · 发表于 2013-4-12 21:47:39

因为开环呗

huanyefeng0809 · 发表于 2013-4-12 23:18:54

话说灰原姐姐又换头像了

司马不在 · 发表于 2013-4-13 01:59:26

鲛★食梦貘 · 发表于 2013-4-13 09:34:06

是到了弯道变慢的吗？速度是给的匀速还是有根据赛道信息加减速的？如果是前者，可能是舵机打角到一定角度，电机推不动了

455528347 · 发表于 2013-4-13 10:35:51

目测程序问题，要不看看驱动烫不烫

tory柴 · 发表于 2013-4-13 14:14:59

路过

zhangyunchao1 · 发表于 2013-4-13 17:54:59

1228463834 发表于 2013-4-12 21:47
因为开环呗

开环是出现如此情况，菜鸟的我确实有点蒙，为什么开环会出现这种情况呢，还望指教一二。。。

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