调直立的时候，要先调电机死区电压吧

zhangcumt · 发表于 2013-4-10 12:59:38

如题~~~

zyj · 发表于 2013-4-10 13:55:16

这是建议还是询问呢

zhangcumt · 发表于 2013-4-10 14:01:55

zyj 发表于 2013-4-10 13:55
这是建议还是询问呢

咨询啊，我调了几天了，这里很困惑？？

zyj · 发表于 2013-4-10 14:14:26

zhangcumt 发表于 2013-4-10 14:01
咨询啊，我调了几天了，这里很困惑？？

后调吧。这个死区跑的时候不加也行

zhangcumt · 发表于 2013-4-10 14:32:24

zyj 发表于 2013-4-10 14:14
后调吧。这个死区跑的时候不加也行

好吧，车子来回摆动，在平衡处控制力小，角度大时摆的很厉害，是P参数小了吗？还有P参数的数量级与啥有关呢，角度变化一度，给的控制量有大体是多少比较好呢？好多疑问~~~

天净沙智能车 · 发表于 2014-1-14 14:57:58

zhangcumt 发表于 2013-4-10 14:32
好吧，车子来回摆动，在平衡处控制力小，角度大时摆的很厉害，是P参数小了吗？还有P参数的数量级与啥有关 ...

同样的问题，求解啊，还有车子可以直立，就是来回运动，不能静止啊！

hymwgk · 发表于 2014-3-9 14:00:39

天净沙智能车发表于 2014-1-14 14:57
同样的问题，求解啊，还有车子可以直立，就是来回运动，不能静止啊！

官方有个直立调试初级视频挺好的~

18855583152 · 发表于 2015-4-19 15:16:05

调p.d参数的时候可以令d 为0然后调p吗

308229423 · 发表于 2015-5-2 17:31:24

zhangcumt 发表于 2013-4-10 14:32
好吧，车子来回摆动，在平衡处控制力小，角度大时摆的很厉害，是P参数小了吗？还有P参数的数量级与啥有关 ...

请问你这个问题解决了没，怎么解决的，求告知

→冰封de心← · 发表于 2016-4-5 14:39:59

hymwgk 发表于 2014-3-9 14:00
官方有个直立调试初级视频挺好的~

请问可以发我个链接嘛？感激不尽~~~

		自动登录	找回密码
密码			注册