编码器采值不稳定

徐晋鸿！ · 发表于 2013-1-25 09:05:17

500线欧姆龙编码器，16.6ms采一次（lptmr），发现有100多的变化，但是输出的PWM波是恒定的，lptmr的延时滤波也改过了，但是没有用下面是上位机的图

turf456 · 发表于 2013-1-25 09:47:20

还可以

徐晋鸿！ · 发表于 2013-1-26 21:13:29

turf456 发表于 2013-1-25 09:47
还可以

电机控制周期多少好呢？我现在是16.6ms控制三次，行吗

turf456 · 发表于 2013-1-26 21:18:16

徐晋鸿！发表于 2013-1-26 21:13
电机控制周期多少好呢？我现在是16.6ms控制三次，行吗

你看看一个控制周期车能跑多远，能接受的反应距离就可以了。
但是周期过短参数不好控制。

yuhao618 · 发表于 2013-3-28 20:00:15

你用的是什么软件可以将采集到的数据变成这样~~~

徐晋鸿！ · 发表于 2013-3-28 22:44:13

yuhao618 发表于 2013-3-28 20:00
你用的是什么软件可以将采集到的数据变成这样~~~

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