测速 编程（PTI实时中断）

开心鬼

void ect_init(void)  
{         
  TCTL3=0X40;  //PT7捕捉上升沿
  //TCTL3=0X80;  //PT7捕捉下降沿
  TIOS=0X00;   //通道工作为输入捕捉   
}
void InitSpeed(void)  
{  
  PACNT = 0;//脉冲累加器A寄存器清零
  PACTL_PAEN = 1;//使能脉冲累加器A
  PACTL_PAMOD = 0;
  PACTL_PEDGE = 1;//当PAMOD = 0时，对PT7引脚的上升沿计数  
}
void RTI_Init(void)  //实时中断初始化
{   
  CRGINT_RTIE = 1;//1=实时中断使能
  CRGFLG_RTIF = 1;
  PLLCTL_PRE  = 1;//CPU伪停止状态实时中断控制位（1 实时中断允许，0禁止。）
  RTICTL      = 0x5F;//定时16.35ms   60Hz
}

这是测速部分初始化函数，现在关于RTICTL（RTI控制寄存器）不是很明白.
RTR[6:4]是实时中断预分频选择位。
RTR[3:0]是实时中断系数选择位。
就是上面的程序的最后一句 “RTICTL=0X5F;“
也就是RTR[6:4]=101；RTR[3:0]=0000；对应的是2^14，那么它是定时多长时间，这时间怎么算的？

开心鬼

来人哇……

开心鬼

自己先顶一下

开心鬼

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tommyliu

你这是哪个芯片啊，是XS128吗？？、XS128有这个RTICTL寄存器吗？？我一直找不到啊

开心鬼

tommyliu 发表于 2012-5-25 17:38
你这是哪个芯片啊，是XS128吗？？、XS128有这个RTICTL寄存器吗？？我一直找不到啊

是xs128，有这个寄存器的啊！资料书上有，但是介绍的不多，看得不太明白。你用的什么芯片？

tommyliu

我也是XS128我买的书上没有，我用的是 MC9S12XS128单片机原理及嵌入式系统开发   这本书没有讲，你用什么资料书啊

开心鬼

tommyliu 发表于 2012-5-25 22:09
我也是XS128我买的书上没有，我用的是 MC9S12XS128单片机原理及嵌入式系统开发   这本书没有讲，你用什么资 ...

嗯，主编是孙同景吧，机械工业出版社  59页

tommyliu

我今天有做一下测速的，可以用了

开心鬼

tommyliu 发表于 2012-5-26 16:04
我今天有做一下测速的，可以用了

你那测速实时中断时间怎么设置，怎么算的