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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 关于舵机的控制，直接给值和位置式P调节有什么差别？

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关于舵机的控制，直接给值和位置式P调节有什么差别？

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发表于 2012-5-7 19:30:04 | 只看该作者回帖奖励

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如题
请问一下：
A： Control_Steer=(int)(Steer_Center) - (int)(Steer_K)*Line_center; //舵机P控制式，位置式
//舵机打角中心值 ==40 * 黑线中心
B：Control_Steer = 1600;(对应黑点直接给值)

A和B两种控制方式到底有什么差别？总感觉直接给值应该更好啊，但是舵机为什么又要使用P调节呢？难道是为了解决舵机的延迟？但是感觉位置式P调节没什么优越性啊？
请指点，舵机控制到底是怎么回事？

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发表于 2012-5-7 22:06:11 | 只看该作者

自己试试吗？

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楼主| 发表于 2012-5-7 21:30:54 | 只看该作者

chinasunjia123 发表于 2012-5-7 20:30
你没想过速度快的情况把这样舵机是很容易抖动的

也就是在速度快的时候，舵机不能达到设定值？会抖？那么就需要用PD调节给与一个帮助是吧？那么具体该怎么弄呢？舵机PD控制

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楼主| 发表于 2012-5-7 21:20:44 | 只看该作者

也就是在速度快的时候，舵机不能达到设定值？会抖？那么就需要用PD调节给与一个帮助是吧？那么具体该怎么弄呢？舵机PD控制

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发表于 2012-5-7 20:30:29 | 只看该作者

你没想过速度快的情况把这样舵机是很容易抖动的

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