智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 40714|回复: 300
打印 上一主题 下一主题

别小看细节哦~

    [复制链接]

165

主题

4119

帖子

2

精华

杰出人士

老司机【呆萌侠】

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
16871

活跃会员奖章优秀会员奖章推广达人奖章热心会员奖章论坛元老奖章论坛骨干奖章在线王奖章资源大师奖章

QQ
威望
9731
贡献
4558
兑换币
1629
注册时间
2011-7-23
在线时间
1291 小时
毕业学校
工大
跳转到指定楼层
1#
发表于 2012-4-4 11:40:40 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
以下是对于网上资料的 搜集 和整理,如果有一些不同的意见 欢迎讨论。
很多地方其实 用到了 阿克曼原理。


Toe角度(束角)是描述从车的正上方看,车轮的前端和车辆纵线的夹角。车轮前端向内倾(内八字),称为Toe-in;车轮前端向外倾(外八字),称为Toe-out。

Caster(后倾角)是指转向杯的旋转轴向车子后方倾斜的角度。正值的Caster旋转轴顶部倾向后方。请注意:绝不要使用负值的Caster(旋转轴顶部倾向前方),那将使车头极端不稳定以至无法驾驶。 改变车子的前下摇臂防潜角(Antidive或者叫Kickup)也会改变Caster
(左边看前轮)


Camber(内倾角)就是轮子的上端倾向或者倾离车身的角度。负值的Camber角度指车轮上端向内倾,正值的Camber指车轮上端向外倾(请注意:绝不推荐使用正值的Camber角度!) Camber的主要作用是控制轮胎在直路和弯路的接触地面的面积。 量度Camber可以使用Camber尺
(从车前方观察车的右前轮)


AntiSquat是指后下摇臂与水平方向的夹角,前端向上为正值。0度AntiSquat就是说您的后下摇臂的转轴方向是水平的。 顾名思义,防蹲角可以防止车辆在加速时过分后坐(下蹲)。


关于滚动中心:
整个滚动中心的物理学原理可能很多人没有兴趣,但具体应用却不可不知。整体而言,滚动中心愈高(或愈接近车子的重心),滚动愈小,滚动中心愈低(即愈远离车子的重心),滚动愈大。而滚动中心主要透过调转向连杆。
而达到目的,这里把它总结为两个要点:
1.连杆长度
连杆长度愈长,车子滚动后复位所需时间愈长,比如说你觉得你的车子在弯中倾侧后复位所需时间太长,你可尝试改用较短的连杆(装进适合的孔位及调教回正确camber)以缩短复位时间。
2.连杆角度
连杆与平衡臂愈平衡(或水平),滚动愈大,相反,连杆愈向车架倾斜(内倾)则滚动愈小(而基本上是没有车架设计成让连杆向外倾斜的)。一般说明书的设定都是微向内倾以减少滚动,但若你希望车子滚动多些,可在车架上的孔位加装垫片增加滚动(但以连杆角度达到水平位置或与A臂平衡为限),反之亦然。
下面的是连杆 上面的是 平衡臂

当然,你也要注意,车子分别有前轮及后轮的滚动中心,两者配合就成了车子在弯中的滚动特性,至于怎样配搭(前高后低?前低后高?前后一致?),就看你的喜好和习惯了。



关于 防倾杆

防倾杆,顾名思义,就是防止车子倾斜用的。以下的文字告诉您防倾杆的作用及如何选择适合的防倾杆。

其实 看到这里 你们 应该 明白 防倾杆 就是 主动悬挂两边悬挂的连接杆。这就是为什么去年杭电电磁车神在超级高速下那么稳定转向的一个致力因素,但是技术报告仅仅是一笔带过。。。

防倾杆的作用就是把左右轮子连在一起,无论前轮或者后轮,这样可以控制车身的倾侧。比如说,车子在过一个左弯的时候,离心力会令车身向右滚动(倾侧)。 如果没有防倾杆的话,车子往右边压,而左侧则一路升起,达到临界。再进一步倾侧,左轮就会离开地面,失去效用。右侧车轮的过度负荷及左侧车轮的失效,都会降低车子整体的保持抓地力的能力。

现在让我们装上防倾杆,当车身过弯倾侧时,右侧的悬挂同样的被压缩,同时,防倾杆也把左侧悬挂向上压缩。这样就限制了车身的滚动程度,使车子在过弯时更贴地(降低了车子的重心),更稳定,不至于一边轮子离地。

不多说 上个示意图大家 就明白了  :




具体调试 因人而异。
防倾杆是像螺丝刀那样必不可少的东西,它可以帮助您在比赛中取得更好的成绩。但是没有一个设定能适合所有的情况,适合别人的设定也未必适用于您。看了以上的文字之后您应该懂得防倾杆的基本原理了,能在实践中更好的运用它。



关于 压力中心

由于空气动力和速度的平方成正比。 所以车辆在低速的时候,改变压力中心的效果比较不明显;而在高速的弯角中,压力中心的位置对车辆的平衡有决定性的作用。




关于 滚珠 差速




补充内容 (2012-4-4 14:40):
我并不是 总是在线,一会就要出去了,希望之前收到资料的,如果进本帖看到后面有人送邮箱了,麻烦您也可以帮代发送给他们,还有 注明已发送,谢谢了,大家互相帮助啊^^

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

评分

2

查看全部评分

0

主题

17

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
455
威望
238
贡献
149
兑换币
162
注册时间
2018-11-9
在线时间
34 小时
301#
发表于 2018-12-13 13:37:58 | 只看该作者
小白硬件求一份谢谢!
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

770

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
9280
威望
5224
贡献
3388
兑换币
3559
注册时间
2016-9-1
在线时间
334 小时
毕业学校
西南某校
300#
发表于 2017-5-16 11:26:35 | 只看该作者
楼主加油,我们都看好你哦
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

12

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
520
威望
265
贡献
159
兑换币
165
注册时间
2016-4-20
在线时间
48 小时
毕业学校
华侨大学
299#
发表于 2017-5-16 09:08:50 | 只看该作者
厉害,学到了
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

83

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
622
威望
314
贡献
200
兑换币
203
注册时间
2017-1-31
在线时间
54 小时
毕业学校
皖西学院
298#
发表于 2017-3-16 22:19:48 | 只看该作者
1355676882@qq.com麻烦楼主了
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

2

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
54
威望
28
贡献
16
兑换币
16
注册时间
2016-1-22
在线时间
5 小时
毕业学校
*南****大学
297#
发表于 2016-5-9 00:57:42 | 只看该作者
1006507955@qq.com,多谢了
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

8

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
591
QQ
威望
317
贡献
172
兑换币
195
注册时间
2014-11-7
在线时间
51 小时
296#
发表于 2016-4-28 16:04:24 | 只看该作者
1217360520@qq.com谢谢楼主
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

2

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
235
威望
114
贡献
69
兑换币
71
注册时间
2015-10-31
在线时间
26 小时
毕业学校
南昌大学
295#
发表于 2016-3-15 14:49:02 | 只看该作者
来得太晚  麻烦楼主给我也发我一份  852390212@qq.com
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

2

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
235
威望
114
贡献
69
兑换币
71
注册时间
2015-10-31
在线时间
26 小时
毕业学校
南昌大学
294#
发表于 2016-3-15 14:48:15 | 只看该作者

来得太晚  麻烦楼主给我也发我一份  852390212@qq.com

回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

62

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3283
威望
1400
贡献
931
兑换币
910
注册时间
2014-2-7
在线时间
476 小时
293#
发表于 2014-11-22 13:39:26 | 只看该作者
2624853286@qq.com  谢谢楼主了
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-21 05:33 , Processed in 0.062901 second(s), 37 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表