立起来了！只用了比例项！

muyimufeng · 发表于 2012-4-3 20:13:18

比例项是按照a=k1*θ+k2*θ'的思路写的么？其中θ是角度，θ'是角速度

会会1314 · 发表于 2012-4-3 20:00:48

wenzhengfa 发表于 2012-3-31 18:57
可能是中点找的不准！

是因为陀螺仪和加速度计没在重心的缘故吗？？

会会1314 · 发表于 2012-4-3 19:59:42

LZ 羡慕啊我们的现在老是往一个方向跑是怎么回事啊求大神指点啊谢谢谢谢跳了好长时间了

lixin815866 · 发表于 2012-4-3 19:45:36

LZ啊，我的小i车为什么在中点位置老是抖啊，求指教，然后抖一会就往一个方向跑了，怎么去抖啊

云端暮雪 · 发表于 2012-4-3 17:51:42

这个对加速度计和陀螺仪的零偏移量要求很高吧？！
如果这两个参数跳变就得重新调参数了吧？！

个人见解，不知是否如我所言。

kaidie · 发表于 2012-4-1 18:32:11

请问楼主直接给角度和角速度赋值的么还是用PID调的

月光疾风 · 发表于 2012-4-1 18:05:25

哇塞太帅了~比例项就能立这么稳，你的陀螺仪加速度计用的官方给的原理图么？求解答~

wenzhengfa · 发表于 2012-4-1 08:12:17

wenzhengfa · 发表于 2012-4-1 08:10:25

心_如止水发表于 2012-3-31 22:33
我想请教一下楼主用的是什么滤波方法？互补滤波、卡尔曼滤波、官网方案？一直都站不好，希望能指引个方向， ...

互补滤波！

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