立起来了！只用了比例项！

zjjzh · 发表于 2012-3-31 18:00:01

请教LZ，向一边加速如何改进啊，谢谢啊

wenzhengfa · 发表于 2012-3-31 18:56:32

赛车小子发表于 2012-3-31 17:22
你们的处理器是S12吗，

恩

wenzhengfa · 发表于 2012-3-31 18:57:31

zjjzh 发表于 2012-3-31 18:00
请教LZ，向一边加速如何改进啊，谢谢啊

可能是中点找的不准！

wenzhengfa · 发表于 2012-3-31 18:58:51

q564814668 发表于 2012-3-31 17:29
pwm波怎么给的呀~才不会突变~~

如果突变可能是角度不稳定！

yssdsz · 发表于 2012-3-31 20:05:04

你能保证加上速度控制后能稳定吗？

q564814668 · 发表于 2012-3-31 21:07:34

wenzhengfa 发表于 2012-3-31 18:58
如果突变可能是角度不稳定！

但是只有怎么在垂直角度附近才会出现这样的问题~~

心_如止水 · 发表于 2012-3-31 22:33:47

我想请教一下楼主用的是什么滤波方法？互补滤波、卡尔曼滤波、官网方案？一直都站不好，希望能指引个方向，谢谢

wenzhengfa · 发表于 2012-4-1 08:10:25

心_如止水发表于 2012-3-31 22:33
我想请教一下楼主用的是什么滤波方法？互补滤波、卡尔曼滤波、官网方案？一直都站不好，希望能指引个方向， ...

互补滤波！

wenzhengfa · 发表于 2012-4-1 08:12:17

月光疾风 · 发表于 2012-4-1 18:05:25

哇塞太帅了~比例项就能立这么稳，你的陀螺仪加速度计用的官方给的原理图么？求解答~

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