卡尔曼滤波后

qinlu123 · 发表于 2012-2-18 13:43:25

卡尔曼滤波之后为什么还会有这么大的波动，图中显示的是卡尔曼滤波后的角度值，图的最上端是-80，最下端是-100

422056247 · 发表于 2014-4-12 14:41:36

qinlu123 发表于 2012-2-19 21:23
技术手册上说当0g的时候输出1.65V你就在那附近试就行了，我用的卡尔曼分为两个部[/code]分就是我上边说的那 ...

用了你的参数感觉还是过冲，蓝色是陀螺仪，黄色是加速度计，红色是卡尔曼滤波之后的。
现在是不是接着调Q_gyro=0.0015，是将其调大，还是调小？

刻gu铭X-1n · 发表于 2013-8-7 16:19:16

大神QQ号是多少啊？？求交流小弟是新手卡尔曼已经把我弄糊涂了

774573278 · 发表于 2012-7-29 12:38:21

muyimufeng · 发表于 2012-4-22 15:45:47

zhuwenwujy 发表于 2012-2-19 18:01
你的卡尔曼滤波器滤波器采样时间怎么计算的？48M总线频率dt采样时间应该取多少啊？

采用定时器中断。。

我在线上123 · 发表于 2012-2-27 17:08:20

现在调到什么地步了？

Oner · 发表于 2012-2-25 17:27:08

晒一张图。参数不错。

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-2-25 14:19:51

Joel 发表于 2012-2-25 13:51
你们站起来了吗？

没有呀。。。
悲催。估计数据还是不行吧。

Joel · 发表于 2012-2-25 13:51:05

liu1guo2qiang3 发表于 2012-2-25 12:14
不客气。大家互相学习嘛

你们站起来了吗？

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-2-25 12:14:07

怪盗基德发表于 2012-2-25 11:23
谢谢。。宅

不客气。大家互相学习嘛

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