电磁车立不立。。。。。

灰色头像1 · 发表于 2012-2-7 20:35:05

电磁车不加编码器，做到何种程度才可以算是立起来了？求解。。。。急需。

jimoudao · 发表于 2012-2-12 21:20:51

wo520 · 发表于 2012-2-10 21:43:03

adinike1 发表于 2012-2-8 12:41
互补滤波，和官网给出的滤波方法相似

我想问问用互补滤波之前，对加速度的采样值和陀螺仪的采样值有做些什么处理吗？

灰色头像1 · 发表于 2012-2-10 19:37:12

wanstrive 发表于 2012-2-10 19:13
速度控制怎么回事？？

速度控制我想是加编码器，把采回来的速度乘上一个系数再加到PWm上，不过还没有实施过。

wanstrive · 发表于 2012-2-10 19:13:24

速度控制怎么回事？？

灰色头像1 · 发表于 2012-2-8 16:57:34

adinike1 发表于 2012-2-8 16:39
官网的程序可是卓老大的心血，很具参考价值，兄弟好好研究吧，官网的滤波可没有几个参数，慢慢一个一个调 ...

3Q了，我会重新审视问题的，好好研究研究。。。。

adinike1 · 发表于 2012-2-8 16:39:50

灰色头像1 发表于 2012-2-8 12:48
一开始也是防官网的，效果不是很好，调参数比较麻烦，求教。。。

官网的程序可是卓老大的心血，很具参考价值，兄弟好好研究吧，官网的滤波可没有几个参数，慢慢一个一个调好。

灰色头像1 · 发表于 2012-2-8 12:48:06

adinike1 发表于 2012-2-8 12:41
互补滤波，和官网给出的滤波方法相似

一开始也是防官网的，效果不是很好，调参数比较麻烦，求教。。。

adinike1 · 发表于 2012-2-8 12:41:24

互补滤波，和官网给出的滤波方法相似

灰色头像1 · 发表于 2012-2-8 11:54:40

adinike1 发表于 2012-2-8 11:42
能站好久，只要你不用力碰它，他就还能够恢复站稳，但是力量太大了就不行了，加入速度控制就好了。

滤波用的什么，滤的怎么样？

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