加速度，陀螺仪，你们怎么利用的呢？

lwzhdu · 发表于 2012-1-13 16:52:01

加速度和陀螺仪采回的值你们都是怎么用的呢？
要不要换算成角度？还是仅仅采回的值乘以一个系数就去作为一个控制量了呢？

张路军 · 发表于 2012-10-4 17:09:45

笨猩猩 · 发表于 2012-3-6 17:56:43

都是不懂滴~

{闭门造车} · 发表于 2012-3-6 14:20:31

maoxueyu100 发表于 2012-2-12 13:02
请问不经过滤波，也可以让小车站起来吗？谢谢！因为我们滤波的程序一直没有调试成功。

我的就没滤波，按官网的思路做，不过只能站一两秒然后就往一边加速，电路是自己做的，不知是没滤波的问题还是硬件问题，陀螺仪加了高通滤波感觉不是很行，看来要改改，不过站立的时候抖动比较小，就是感觉反应比较滞后，偏角过大时很难调整回来。

jimoudao · 发表于 2012-3-6 09:40:26

求解！！！！

我在线上123 · 发表于 2012-2-27 17:03:12

sweetgum · 发表于 2012-2-26 15:04:36

那哪位好心人，说一哈

897025183 · 发表于 2012-2-15 17:11:33

hanjian 发表于 2012-2-1 20:41
怎么没人回答，看懂官网给的程序的都应该知道的啊，我就是没看懂官网的程序

帮忙把程序发一下，我也想研究，就是找不着啊 897025183@qq.com
输出的是一个电压值，一定得先转换

wanstrive · 发表于 2012-2-13 22:38:58

顶一个！

二硫碘化钾 · 发表于 2012-2-12 13:06:25

官方的那个似乎没有滤波，应该可以，但是不滤波的话噪声干扰很大的

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