传感器布局的思考

sxjun110 · 发表于 2011-12-11 14:03:24

个人认为从检测边线的数量决定传感器布局
如果检测两边的边线即同时检测两边的边线，必然要采用两排激光成一定的角度向两边检测成八字形或者倒八字形，问题在于这样布局的话机械结构不好设计，固定的稳定性也不容乐观。
如果检测一条边线，按一排激光，检测线与赛道垂直检测，靠350mm的传感器检测一条边线的话，车跑起来应该是比较靠近一条边线，控制的过程中就会涉及到两条黑线之间的切换问题，控制程序也要复杂。
鱼和熊掌不可兼得啊，大家多多讨论啊！！！！

songcol · 发表于 2012-4-20 16:04:59

呵呵

蜘蛛吃人 · 发表于 2012-4-17 21:01:28

两个黑线都检测，激光模块分着做，分别检查黑线！

mdd_ · 发表于 2012-4-14 16:34:44

发愁啊

brucelee · 发表于 2012-3-1 22:47:34

呵呵如同发表于 2011-12-15 11:28
需要这么复杂吗建议大家从最简单最原始的方案考虑把问题想简单点自然就好解决了不要自己给自己找难 ...

正解！！！

王阳 · 发表于 2012-2-23 17:02:52

zh453939165 · 发表于 2012-2-22 22:37:33

有难度啊

bobohum · 发表于 2012-2-22 21:40:56

可以考虑散射试试，激光管和接受管同时偏转一个角度。

细节男孩儿 · 发表于 2012-2-22 21:15:52

风在哭泣 · 发表于 2012-2-21 16:52:03

如果是弧形传感器整个的宽度和扫描能看到的的宽度的范围怎么确定？弧形的精度也不好解决吧？

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