编码器测速程序，PT7口一直测不到脉冲

抬头看天 · 发表于 2011-11-26 08:44:20

我写了一个编码器测速的程序，可是在PT7口一直测不到脉冲，单步调试程序不进入中断那部分，不知道怎么回事。各位大侠帮忙指教一下。

#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
#include<MC9S12XS128.h>
word num = 0;//脉冲值
uchar flag = 0,ch;
int a;
//总线超频到20M
void Init_pll(void)
{
CLKSEL = 0X00;                                                    /* disengage PLL to system    */
PLLCTL_PLLON = 1;                                                 /* turn on PLL                */
SYNR = 4;
REFDV=1 ;                                                          /* pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+R */
_asm(nop);                                                       /* BUS CLOCK=20M             */
_asm(nop);
while(!(CRGFLG_LOCK == 1));                                        /* when pll is steady ,then use */
CLKSEL_PLLSEL = 1;                                                 /* engage PLL to system;       */
}


//PT0口用来定时400ms 每1.6s读取一次脉冲值
void PIT_init() {

      PITCFLMT_PITE = 0;//禁止PIT
   PITCE_PCE0 = 1;//允许通道0
      PITMUX_PMUX0 = 0;

   PITMTLD0=199; //400ms定时
   PITLD0=40000-1;
   PITINTE=0X01;
   PITTF_PTF0 = 1;
}
//PT7口用来接收编码器脉冲
void PA_init() {

PACTL=0X50;//开启脉冲累加功能，上升沿计数，输入时钟为PA预分频时钟脉冲累加溢出中断使能，输入中断使能
PACNT=0x0000;//清零
TCTL3=0X40;
TIE=0X00;
TIOS=0X00;
PAFLG_PAIF = 1;
PACTL_PAEN = 1;
}

void Init_PWMout(void)
{
DDRB = 0XFF;
PORTB = 0X05;
PWME    = 0x00;                                                 /* 禁止PWM输出                */
PWMCTL = 0x70;                                                 /* 01，23，45通道级联          */
PWMPOL = 0x0a;                                                 /* 通道01的输出极性为正极性，23 */
PWMCAE = 0x11;                                                 /* 全部通道是中心对齐          */
PWMCLK = 0x00;                                                 /* 时钟源为：CLOCKA，CLOCKB    */
PWMPRCLK = 0x40;                                                 /* 时钟CLOCKA不分频40MHZ，CLOCK */
PWMPER01 = 500;                                                 /* 电机速度控制周期 250us F=4K */
PWMDTY01 = 200;                                                 /* 默认占空比                */
  //  PWMPER23 = 50000;                                                 /* 舵机方向控制周期20ms F=50HZ */
  //  PWMDTY23 = 3790;                                                 /* 脉宽控制-调占空比          */
PWME    = 0x02;                                                 /* 使能PWM输出                */
}

void main(void) {
   a = 5;
   Init_pll();
   PIT_init();
   Init_PWMout();
   PA_init();


EnableInterrupts;

  for(;;) {


  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0() {

flag++;
if(flag==4) {

flag=0;
num=PACNT;//读取脉冲值


PACNT=0X0000;//脉冲值清零
}

  PITTF=0X01;
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT