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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 怎样区分是直道还是弯道？？？
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[光电] 怎样区分是直道还是弯道？？？

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发表于 2010-4-4 20:25:04 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
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传感器做好了，现在要安装到小车上，思考怎样识别直道走还是拐弯道？走知道也可能碰到黑线不在最中心的位置这种情况，而且若是两轮子速度有微弱的差别在高速情况下也可能走偏？毕竟，在直道要加速，在弯道，要急拐弯，而光电检测是离散的检测，怎样准确判断是在直道上走，还是要拐弯了，很重要，所以，想请各位大虾指教，多多益善！！谢谢!
弯道

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吴铭鸿

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发表于 2011-8-8 02:20:33 | 只看该作者
哈》》》
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发表于 2011-7-15 19:57:12 | 只看该作者
嗯~~~~~我来试试！！！！
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诗雨依然

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发表于 2011-4-23 16:28:31 | 只看该作者
我现在也是理论，按我的理解：PID，，最主要的是D参数，D参数反应路线偏差的变化，根据其变化的快慢，可知小车是否要经过弯道，还可以判断弯道的弧度。。
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kinglee

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发表于 2011-4-22 22:50:30 | 只看该作者
hen hao
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h444586373

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发表于 2011-3-13 22:05:54 | 只看该作者
学习！
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winnter

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发表于 2011-3-9 19:24:04 | 只看该作者
....那基本还没有答案吗。。
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范莹

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发表于 2011-3-8 20:32:36 | 只看该作者
学习啊
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shao1505

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发表于 2011-2-27 15:11:47 | 只看该作者
高手在哪里
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anxingle

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发表于 2011-2-26 15:55:37 | 只看该作者
期待ing!
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CjackL

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发表于 2011-2-26 00:01:14 | 只看该作者
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