垃圾的c车

天——云 · 发表于 2011-7-15 22:03:33

谁出的馊主意啊，把摄像头改成双电机的，我们的车两电机速度一直都不一致，费劲啊。为甚么每年总是摄像头的用新车？不公平，所有的难度都加到摄像头组了，无语！！！！！！！！！！！！！！！

sonwendi · 发表于 2011-7-17 00:46:22

回复 10# 赛车新手

复杂的话考虑路况，这个我们不用考虑~

还有不同速度下，横摆力不一样，差速还要补偿，这个暂时不考虑~

还有一些其他的因素，如果不用运算快的处理器算不过来~

所以暂时用的差速模型其实还是可以达到自己的预期目标的~

赛车新手 · 发表于 2011-7-16 20:36:40

回复 9# sonwendi

可是复杂的数学模型也不好建立啊，论坛上的“电子差速”文档都是建立在理想状况下推导的，要真的能百分百符合实际情况的话还真有点儿难，我感觉现在做的差速跑智能车的话已经足够用了。

sonwendi · 发表于 2011-7-16 19:47:40

回复 8# 赛车新手

其实用dsp的话弄差速好一点，单片机只能运用很简单的差速模型，dsp的话就可以建立复杂的模型，运算更快，更为接近实际~

赛车新手 · 发表于 2011-7-16 17:25:26

4#北理的这位大姐说的对，电子差速比机械差速好多了

TJPU摄像头 · 发表于 2011-7-16 11:20:47

差速跑在弯道的速度实在有点慢。。。。。。。

sonwendi · 发表于 2011-7-16 10:16:09

本帖最后由 sonwendi 于 2011-7-16 10:19 编辑

回复 5# 天——云

可以开环跑，我们校内第一轮循环赛我就开环，用了一个差速的模型，不过很慢，记得好像才两米二左右~

而且电磁车今年也换车模了，电机也换了~再说别的摄像头队伍也没说什么啊，给你去年的车模就一定能保证稳定跑三米以上？

所以官方给什么，就老老实实的做呗，记住，你不是一个人在用，全国的选手都和你一起用！！

天——云 · 发表于 2011-7-16 00:30:26

两个电机就没法开环跑了啊

sonwendi · 发表于 2011-7-15 23:37:52

电子差速，不知比当初调整机械方便了多少~

雷爷2012 · 发表于 2011-7-15 23:27:05

差速好啊。。

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