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转弯问题

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发表于 2011-7-11 21:58:15 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
为什么转弯时舵机会向反方向突然打去,希望大虾们指教!!!

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发表于 2011-7-11 23:19:55 | 只看该作者
或许是你定义的打角变量值溢出了!
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