一些智能车的小技巧集合~

sonwendi

进行到现在，相信大家的车子都应该和比赛时候的水平差不了太多了，换句话说，地区赛其实差不多这水平了吧，但是还有一些细节，总是需要我们认真的关注的~写的可能比较乱，随意看看吧~                  
      首先是车子重心，最好在前轮到后轮的1/3左右，这样拐弯会顺利一点。
      然后车轮不要磨花，以前我总以为磨花了会增大摩擦，后来 藤原豆腐房 兄告诉，其实磨花了反而抓地力降低，所以轮胎最好还是比赛的时候用湿抹布擦一下，手抓起来有点粘粘的就可以等他干了，当然跑道也要擦干净静电和灰尘。
      关于前轮在过弯的时候会抖，其实是因为前轮舵机打过去了，后轮速度大于前轮，挤得前轮跳起来了，这个一下子就可以把速度降下来，之前我们开环就是使劲给速度，也可以这样靠机械减速。但是最好还是在前轮加上一个减震的弹簧，垫在前轮的导杆和轮子之间，这样减震很明显，不会有那么明显的“车震”了~
      摄像头架的位置无所谓，一定要牢固，不过用广角镜头明显会有很大优势，绝对不会有看不到跑道而跑偏的情况~
      还有就是舵机其实可以接上电池电压的，呵呵，估计好多同志还再用6V电源吧，这样可以省掉一个芯片和若干元器件~
      关于差速，不想废话，一切尽在此：电动车差速原理在智能车上的简单利用。
      关于调试板，由于比赛不可以考程序，我们只能带着爱车和一块取代电脑地位的调试板去比赛，
           调试板可以用拨码开关：八位可以有256个状态，怎么配合使用是自己的思路了；
           也可以用按键，这样比较简单，用按键+nokia的小屏幕很好使，很方便；
           但是大家不觉得这样占用地方大么？直接用可调电阻+AD取代按键，一样可以，而且就两个电阻而已，加上按键，显示，占用地方很少，电路简单，北科貌似就用过这个方法~
      说了这么多也只不过是给大家抛砖引玉，希望有思路的同行能够摈弃比赛的界限，提供思路一二，小生感激不尽。在这里我们只讲简单的技术应用，不讲赢输。当然，太核心的内容当然还是要留一手的，呵呵~

1102252970

请问楼主摄像头B车的电池是最好放在转向轮到驱动轮1/3处吗，谢谢

azure647

感谢楼主分享~~~

glacier0

学习了

蛋求无悔

cqu_cj 发表于 2012-6-22 10:43
我觉得最重要的还是调好前轮和差速，我们之前这两个部位都有问题，跑起来声音非常大而且很容易打滑，后来发 ...

顶一个，学习了

叶林杰00

楼主，车震还有没有什么解决方法？

小挺挺

感谢   受益了

cqu_cj

haoxinrui 发表于 2012-6-30 11:23
前轮跳动会不会是由于不合适的的前轮内倾和前束导致的呢？我把前束归零后还是跳啊跳

我们的车没跳过，我们学院有个队前轮跳动是因为转向过度卡住了

haoxinrui

cqu_cj 发表于 2012-6-22 10:43
我觉得最重要的还是调好前轮和差速，我们之前这两个部位都有问题，跑起来声音非常大而且很容易打滑，后来发 ...

前轮跳动会不会是由于不合适的的前轮内倾和前束导致的呢？我把前束归零后还是跳啊跳

haoxinrui

A车前轮在弯道跳动+减速一直解决不了，你的意思是舵机转向过度了吗？可是转角小了就过不了弯了。
另外减震弹簧往哪装呢？不是很清楚导杆是哪个。。。求指导。。。我感觉车子自身前轮的弹簧基本没用