新手求助，弯道打滑

x824067599 · 发表于 2020-6-24 08:35:54

新手求助，gif里这样，舵机已经打角了，但车还是拐不过去，我差速也差蛮多的了

这种情况就是因为摩擦力不够吗

我看有说拿洗洁精泡轮胎，会有用吗

Quixote · 发表于 2020-8-26 22:32:04

从底部拍个照，看看是不是轮子跳了

吴文彬 · 发表于 2020-7-15 23:03:32

x824067599 发表于 2020-6-29 13:00
我代码没变，把轮胎擦干净了，现在速度可以上3m/s

3m神车，原来是大佬，小的献丑了

x824067599 · 发表于 2020-7-2 08:38:56

1172649191 发表于 2020-7-1 22:30
入弯要减速高速入弯怎么弄轮胎都会飘

高速低速只是相对而言的，只要入弯速度小于极限打滑速度就可以了，我那个明显就是摩擦力不够，当然要是减速到2m/s过弯肯定行，不过那就太慢了

1172649191 · 发表于 2020-7-1 22:30:07

入弯要减速高速入弯怎么弄轮胎都会飘

x824067599 · 发表于 2020-6-29 13:01:27

SONGEVER 发表于 2020-6-28 17:05
可以问一下楼主你差速用的什么方法

用的论坛里的找的阿克曼

x824067599 · 发表于 2020-6-29 13:00:15

吴文彬发表于 2020-6-28 14:53
说实话，现在这个速度打滑跟摩擦力有关系，一般来说干净的赛道对于轮胎来说摩擦力是完全够的，感觉现在这种 ...

我代码没变，把轮胎擦干净了，现在速度可以上3m/s

SONGEVER · 发表于 2020-6-28 17:05:00

可以问一下楼主你差速用的什么方法

吴文彬 · 发表于 2020-6-28 14:53:34

说实话，现在这个速度打滑跟摩擦力有关系，一般来说干净的赛道对于轮胎来说摩擦力是完全够的，感觉现在这种情况是跟车的控制代码有很大的关系，多调调代码再找问题

dada9653 · 发表于 2020-6-26 11:28:30

都是高人啊。学习了。

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