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标题: 舵机抖动问题，一直没解决 [打印本页]

作者: 洪晖潞 时间: 2011-4-26 21:13
标题: 舵机抖动问题，一直没解决
我现在遇到一个问题很困惑啊，不加电机的时候，舵机很正常，能根据摄像头采集的信号舵机摆动的很连续，，然后我把车子对准直道，这样子舵机就摆到中间了，然后开电机，这时候舵机就会偶尔的抽动一下，然后用示波器看了摄像头和二值化的信号，不受电机影响，说明摄像头那块控制舵机应该没有问题，然后我怀疑是舵机供电的问题，我是让舵机直接上电池电压，我以为是这个问题，然后我直接用2940直接稳了一个5V给舵机，但是情况还是一样的，这个就太蛋疼了，有没有出现同样的情况的啊有什么解决方案没有，软件因为没有什么问题。我是做硬件的，这一块硬件不知道有没有问题，希望有大侠过来相助。

作者: 星辰 时间: 2011-4-27 18:51
同求解决！！

作者: 刹那芳华 时间: 2011-4-27 21:42
同求

作者: egarle 时间: 2011-4-27 21:51
同求

作者: iven 时间: 2011-4-27 22:08
是电机干扰到摄像头信号了。。。

作者: zimaochj 时间: 2011-4-27 22:19
试试以下方案：
1电机电流供出前用104虑一下
2摄像头线用屏蔽线，或
3电机接地，或
4电机用闭合金属网罩起来

作者: 梦逍遥 时间: 2011-4-28 14:00
舵机抖动的问题到底是什么缘由啊，我放着不动，那舵机还在那儿自己动啊！

作者: dgybob 时间: 2011-4-29 17:48
我做电磁的也遇到同样的问题，可能就是电机影响了电压，调参考电压试试。

作者: 笑电 时间: 2011-4-30 12:41
hao

作者: 笑电 时间: 2011-4-30 12:42
zhenhao

作者: 笑电 时间: 2011-4-30 12:42
teibveide hao a

作者: 笑电 时间: 2011-4-30 12:42
dingqi

作者: kufeng 时间: 2011-5-1 21:23
应该是赛道提取回来不稳定

作者: xujiahua1231 时间: 2011-5-1 23:40
模拟地数字地的问题

作者: jmty 时间: 2011-5-2 14:22
顶了

作者: jmty 时间: 2011-5-2 14:23
顶了

作者: jay2765133 时间: 2011-5-3 10:16
了解下

作者: 冰剑霜魂 时间: 2011-5-4 01:00
在电机加电容之后只是让液晶显示屏的图像不在乱了，其余倒没发现

作者: 尤达A 时间: 2011-5-6 08:54
安徽那个说得有理

作者: rolcye 时间: 2011-5-13 02:32
这种情况我们以前也有，用的OV6620的摄像头，接上电机，舵机，图像稳定，
但是舵机一直抖动，原因——赛道提取回来不稳定，摄像头采回来的图像杂点多，常常不稳定，要是滤澡不好，抖动是正常的。这只能说明摄像头正常工作了，提取失败了。
如果从硬件解决的话，可以试试用FIFO缓存，或是更换为CCD+AD。
从软件更容易解决些，编程好的话，两下就搞定。重做硬件比较麻烦（当然，冲一等奖的有必要做一做。）

作者: cuiyulian 时间: 2011-6-21 17:57
怎么才能让舵机减少抖动呢希望不吝赐教啊

作者: gnail 时间: 2011-6-22 15:54
遇到了一模一样的问题，我测了一下舵机的PWM，每次突然加大负载舵机的PWM会颤。盲跑一小段加起来速再开舵机，有点好。

作者: shanbao 时间: 2011-6-25 11:08
解决没有……………………求解

作者: freezing189 时间: 2011-6-25 14:25
回复 1# 洪晖潞

在程序里面串口又没注释掉？

作者: 杜道轶 时间: 2012-2-28 17:29
把舵机的电源与单片机的电源分开，就是不能用同一个电源，我今天上午试了下，好像好点

作者: fanyu19900706 时间: 2012-3-10 21:40

梦逍遥发表于 2011-4-28 14:00
舵机抖动的问题到底是什么缘由啊，我放着不动，那舵机还在那儿自己动啊！

请问这个你解决了吗？？

作者: 光学鼠标 时间: 2012-4-9 16:36
摄像头的，，同样遇见舵机抖动的问题。，，，，同求解决啊，，，各位大侠各显身手了。。。。。PLEASE！！！！

作者: 陈永胜 时间: 2012-5-14 00:03
我的直道也是这种问题……怎么回事啊……

作者: 叶林杰00 时间: 2012-6-10 14:28
学习学习，十字我出不来

作者: ifree 时间: 2012-6-10 16:33
feichanghao

作者: 明了 时间: 2012-7-6 14:29
赞一个

作者: 浅语003 时间: 2012-7-6 18:32
我们也遇到同样的问题，老师建议我们可以试试的方法;先去噪在处理，可能图像不稳定的原因

作者: 贱忘 时间: 2012-12-31 23:26

zimaochj 发表于 2011-4-27 22:19
试试以下方案：
1电机电流供出前用104虑一下
2摄像头线用屏蔽线，或

电机如何接地？亲

作者: 贱忘 时间: 2012-12-31 23:30

浅语003 发表于 2012-7-6 18:32
我们也遇到同样的问题，老师建议我们可以试试的方法;先去噪在处理，可能图像不稳定的原因

解决没有亲

作者: 贱忘 时间: 2012-12-31 23:48

梦逍遥发表于 2011-4-28 14:00
舵机抖动的问题到底是什么缘由啊，我放着不动，那舵机还在那儿自己动啊！

亲，接觉没有啊？我们的也是

作者: 曹益奇 时间: 2013-4-21 23:31

贱忘发表于 2012-12-31 23:48
亲，接觉没有啊？我们的也是

相信你们已经解决了、、我们的舵机也是不停的抖、、速度快一点点就跑出赛道、

作者: 贱忘 时间: 2013-4-22 10:05
嗯，解决了

作者: 川狗 时间: 2013-5-12 13:38

贱忘发表于 2013-4-22 10:05
嗯，解决了

请问你是怎么解决舵机抖动的问题的？谢谢

作者: higeo 时间: 2013-5-12 15:21

贱忘发表于 2013-4-22 10:05
嗯，解决了

什么原因？

作者: 贱忘 时间: 2013-5-14 00:07

higeo 发表于 2013-5-12 15:21
什么原因？

静电

作者: 贱忘 时间: 2013-5-14 00:51

川狗发表于 2013-5-12 13:38
请问你是怎么解决舵机抖动的问题的？谢谢

看看你们的信号稳不，如果稳可能是电源的问题

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