电机驱动

请叫我阿艺 · 发表于 2017-4-7 00:07:25

不知道大家有没有遇到这种情况：车子正常运行，突然一只轮子只能往一个方向运动，表现为对应电机要么停止要么往一个方向转动，排除软件问题后，最终发现其中一个IR2104的高端输出HO和VS端一直为低电平，尽管输入端是高电平还是低电平。这样与该高端相连的MOS管（该MOS管漏极接电源）一直不导通，导致由这个电机的这一相一直为低电平，另一相正常，这就出现了轮子只能一个方向转。有大神知道这IR2104为何会突然坏掉的吗？

请叫我阿艺 · 发表于 2017-4-8 23:55:22

1173840889 发表于 2017-4-8 10:16
不知道你用的是不是全桥电路

是全桥驱动来的

1173840889 · 发表于 2017-4-8 10:19:34

https://item.taobao.com/item.htm ... -to=pcqq.discussion
你可以试试我做的驱动，今天八折

1173840889 · 发表于 2017-4-8 10:16:12

不知道你用的是不是全桥电路

请叫我阿艺 · 发表于 2017-4-7 20:23:46

Ele丿Dd 发表于 2017-4-7 10:37
是不是你把那个引脚设置成输入了

这个倒是没有，程序是正常，驱动板一开始也是正常的，

Ele丿Dd · 发表于 2017-4-7 10:37:35

是不是你把那个引脚设置成输入了

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