智能小车

lexiaoyao6031

智能小车,即轮式机器人,是移动机器人的一种,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执
行等多种功能于一体的综合系统。随着计算机科学的发展,可以通过单片机控制来实现对其行驶方向、启
动、停止以及速度的控制,无需人工干预,操作人员可以通过修改智能小车的控制程序来改变它的行驶方
式。移动机器人的避障运动一直是一个重要课题,实现避障的方法主要有超声避障、视觉避障、红外传感
器、激光避障、接近觉传感器、微波雷达等。目前超声避障实现方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在
测量精度方面能达到实用的要求,因此成为常用的避障方法。