这一届还有人用CCD的吗，感觉圆环真的是搞事情

Arnold_why · 发表于 2017-3-18 19:29:23

哇，真的是各种问题

maqinghuan · 发表于 2017-4-4 17:00:33

阈值不好调啊！泪奔

QZMASE · 发表于 2017-5-19 12:20:49

runll 发表于 2017-5-18 22:44
你好，请问一下你们怎么处理的双CCD的曝光？我们第二个CCD一直弄不好！

我用了蓝宙的自适应曝光算法，感觉还是挺好使的

runll · 发表于 2017-5-18 22:44:57

QZMASE 发表于 2017-4-27 15:37
双CCD，成功解决十字和圆环，刚刚上两米的渣渣路过😏

你好，请问一下你们怎么处理的双CCD的曝光？我们第二个CCD一直弄不好！

1119400263 · 发表于 2017-5-16 12:21:26

过环并不难，难点在环路与斜入十字时的判定，要分清楚不然容易误判

二饼 · 发表于 2017-5-16 01:51:55

本帖最后由二饼于 2017-5-16 01:53 编辑

哈哈，我也ccd，自己写程序，用两个ccd很容易把环路识别出来，关于怎么过环路，我有两套方案并且都写出来了，也都实现了

b494971421 · 发表于 2017-5-8 17:30:42

YIGUANNIAN 发表于 2017-4-21 11:13
这届我在用ccd

开黑吗，我玩亚索贼溜

1584663588 · 发表于 2017-5-8 15:27:04

我们用了3CCD才处理好圆环问题，建议还是趁早换摄像头

QZMASE · 发表于 2017-5-6 12:33:12

请叫我阿艺发表于 2017-5-6 11:11
这样，逆向此不是跑不了

从根本上说，无论你能不能识别到圆环，圆环的最优路径都是没有办法从CCD获取的，所以你一样得通过程序设定圆环是左拐还是右拐，如果没有办法识别出来，老老实实用开关或者按键调吧

QZMASE · 发表于 2017-5-6 12:29:50

渔樵发表于 2017-5-6 11:08
同双CCD，过环成功，顶！虽然目前又在搞摄像头

这位朋友还真是牛逼，现在上多少m了？

znjqr · 发表于 2017-5-6 11:12:00

不要怂，CCD前途无量

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