这一届还有人用CCD的吗，感觉圆环真的是搞事情

请叫我阿艺

有没有人只用一个ccd就处理好圆环和十字的？

QZMASE

halfcity 发表于 2017-5-5 19:49
求指导，低速能过，高速就冲出去了。

主要的差别就是利用圆环中间的圆圈了，判断为黑色即可。或者采用我们之前跑校内赛的办法，第一次，十字，直走，第二次，圆环，右拐(～￣▽￣)～

QZMASE

请叫我阿艺 发表于 2017-5-6 01:09
有没有人只用一个ccd就处理好圆环和十字的？

采用我之前跑校内赛的办法，利用误判，第一次，十字，直走，第二次，圆环，右拐(～￣▽￣)～

渔樵

QZMASE 发表于 2017-4-27 15:37
双CCD，成功解决十字和圆环，刚刚上两米的渣渣路过😏

同双CCD，过环成功，顶！虽然目前又在搞摄像头

请叫我阿艺

QZMASE 发表于 2017-5-6 09:02
采用我之前跑校内赛的办法，利用误判，第一次，十字，直走，第二次，圆环，右拐(～￣▽￣)～

这样，逆向此不是跑不了

znjqr

不要怂，CCD前途无量

QZMASE

渔樵 发表于 2017-5-6 11:08
同双CCD，过环成功，顶！虽然目前又在搞摄像头

这位朋友还真是牛逼，现在上多少m了？

QZMASE

请叫我阿艺 发表于 2017-5-6 11:11
这样，逆向此不是跑不了

从根本上说，无论你能不能识别到圆环，圆环的最优路径都是没有办法从CCD获取的，所以你一样得通过程序设定圆环是左拐还是右拐，如果没有办法识别出来，老老实实用开关或者按键调吧

1584663588

我们用了3CCD才处理好圆环问题，建议还是趁早换摄像头

b494971421

YIGUANNIAN 发表于 2017-4-21 11:13
这届我在用ccd

开黑吗，我玩亚索贼溜