PID和棒棒算法的结合

imo · 发表于 2017-1-8 15:20:36

共同讨论一下PID和棒棒算法的各种问题，怎么把PID算法和棒棒算法结合起来，怎么判断出弯还是进弯

浅笑无痕 · 发表于 2017-1-8 19:27:15

根据偏差和偏差变化率可以判断进出弯

浅笑无痕 · 发表于 2017-1-8 22:19:07

imo 发表于 2017-1-8 21:12
就是看偏差的正负吗？

偏差正负只能知道是左弯右弯结合偏差变化率可以知道左弯右弯入弯出弯大弯小弯

jason—ding · 发表于 2017-5-10 12:34:02

小白一个，马着

永远的陪伴 · 发表于 2017-5-9 17:50:54

强强. 发表于 2017-5-7 14:58
偏差大，用棒棒

奥奥但是具体怎么写呢能指导一下吗？？

强强. · 发表于 2017-5-7 14:58:05

永远的陪伴发表于 2017-4-20 20:51
什么叫大棒棒啊我咋没听过求大神解释一下吧

偏差大，用棒棒

2585341750 · 发表于 2017-4-20 21:19:22

永远的陪伴发表于 2017-4-20 20:51
什么叫大棒棒啊我咋没听过求大神解释一下吧

始终用正反最大输出控制，然后就会砰砰震荡，所以叫bangbang（希望没记错），我感觉电机用棒棒和pid结合不好调，过渡部分和阈值都是问题，说实话我搞不明白棒棒时候什么样的用

补充内容 (2017-4-21 01:03):
适合什么样的场合用

永远的陪伴 · 发表于 2017-4-20 20:51:40

2585341750 发表于 2017-1-8 15:27
最简单的结合，误差小pid，误差大棒棒

什么叫大棒棒啊我咋没听过求大神解释一下吧

_Phantom_ · 发表于 2017-4-19 00:08:37

先码后看

蒙哥马利 · 发表于 2017-4-19 00:00:48

じ～凝眸处发表于 2017-1-9 07:44
pi分离。最好不要根据偏差大小来控制。那样就晚了。

老哥，pi分离具体是指什么？可以详细解释一下吗？（萌新瑟瑟发抖）

znjqr · 发表于 2017-4-4 11:15:12

根据偏差和偏差变化率可以判断进出弯

碱基 · 发表于 2017-4-4 11:14:02

同求~~~

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