PID和棒棒算法的结合

浅笑无痕 · 发表于 2017-1-8 22:19:07

imo 发表于 2017-1-8 21:12
就是看偏差的正负吗？

偏差正负只能知道是左弯右弯结合偏差变化率可以知道左弯右弯入弯出弯大弯小弯

cankun1314 · 发表于 2017-1-8 22:55:57

2585341750 · 发表于 2017-1-8 22:58:52

imo 发表于 2017-1-8 18:53
只要有速度变化，误差都会增大

你说的是速度偏差还是循迹的偏差，循迹的偏差出弯肯定减小啊，不然叫什么出弯

じ～凝眸处 · 发表于 2017-1-9 07:44:19

pi分离。最好不要根据偏差大小来控制。那样就晚了。

imo · 发表于 2017-1-9 10:04:55

cankun1314 发表于 2017-1-8 22:55

大神求解。。。。

imo · 发表于 2017-1-9 10:06:30

2585341750 发表于 2017-1-8 22:58
你说的是速度偏差还是循迹的偏差，循迹的偏差出弯肯定减小啊，不然叫什么出弯

哦哦，好的，

碱基 · 发表于 2017-4-4 11:14:02

同求~~~

znjqr · 发表于 2017-4-4 11:15:12

根据偏差和偏差变化率可以判断进出弯

蒙哥马利 · 发表于 2017-4-19 00:00:48

じ～凝眸处发表于 2017-1-9 07:44
pi分离。最好不要根据偏差大小来控制。那样就晚了。

老哥，pi分离具体是指什么？可以详细解释一下吗？（萌新瑟瑟发抖）

_Phantom_ · 发表于 2017-4-19 00:08:37

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