车子转向灵敏度不同怎么办

srqqq · 发表于 2016-7-14 10:00:33

马上区赛了，车子却跑不了了。不知道什么时候出现了这个问题，同一组参数，左转还比较正常，右转一直猛地甩一下，速度快了直接甩得原地转向。陀螺仪，电感，电机都检查过了，调了一晚上没找到原因，真心求救

丶Vincent · 发表于 2016-7-15 23:47:15

和楼主一样的问题

srqqq · 发表于 2016-7-15 16:14:32

基本确定是陀螺仪的问题。转向不同陀螺仪的角度参数相差很大（实测右转转向D为0.96，左转为0.79，修改转向P效果也一样）用不同的参数的话有时会不稳定，但是以前没有出现过这种情况，有人知道是怎么回事吗？

srqqq · 发表于 2016-7-14 21:12:56

砖家君已歇菜发表于 2016-7-14 10:06
中心靠前可以提高灵敏度

重心一直都没有动过，感觉挺好的。就是右转的时候总是甩一下头，左右转情况不一样。

王小恨 · 发表于 2016-7-14 17:32:10

砖家君已歇菜发表于 2016-7-14 17:13
直立不知道

不过前面越重，转弯不应该越迟钝吗？

王小恨 · 发表于 2016-7-14 17:31:19

砖家君已歇菜发表于 2016-7-14 17:13
直立不知道

四轮车，不好意思打错了

砖家君已歇菜 · 发表于 2016-7-14 17:13:48

王小恨发表于 2016-7-14 16:49
直立车也是重心越靠前，转弯越灵敏？？

直立不知道

王小恨 · 发表于 2016-7-14 16:49:40

砖家君已歇菜发表于 2016-7-14 12:43
都适用的吧

直立车也是重心越靠前，转弯越灵敏？？

砖家君已歇菜 · 发表于 2016-7-14 12:43:42

王小恨发表于 2016-7-14 11:57
这是单对于直立车而言吧？

都适用的吧

王小恨 · 发表于 2016-7-14 11:57:37

砖家君已歇菜发表于 2016-7-14 10:06
中心靠前可以提高灵敏度

这是单对于直立车而言吧？

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