首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十一届竞赛回顾 › 车子转向灵敏度不同怎么办

12 / 2 页

发新帖

楼主: srqqq

上一主题

下一主题

车子转向灵敏度不同怎么办

17 主题	92 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3674

威望: 1716
贡献: 1122
兑换币: 1115
注册时间: 2015-10-8
在线时间: 418 小时

11^#

楼主| 发表于 2016-7-15 16:14:32 | 只看该作者

基本确定是陀螺仪的问题。转向不同陀螺仪的角度参数相差很大（实测右转转向D为0.96，左转为0.79，修改转向P效果也一样）用不同的参数的话有时会不稳定，但是以前没有出现过这种情况，有人知道是怎么回事吗？

回复支持反对

使用道具举报

0 主题	20 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 810

威望: 403
贡献: 265
兑换币: 254
注册时间: 2014-10-21
在线时间: 71 小时
毕业学校: 中国海洋大学

12^#

发表于 2016-7-15 23:47:15 | 只看该作者

和楼主一样的问题

回复支持反对

使用道具举报

12 / 2 页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-9-25 05:33 , Processed in 0.035251 second(s), 23 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表