信标组

Dream_Poem · 发表于 2016-6-20 19:48:22

大家信标组都用什么来避障

Dream_Poem · 发表于 2016-7-13 09:40:14

CrystalDai 发表于 2016-7-12 03:37
CCD和鹰眼摄像头

来不及换东西啦

:(

Dream_Poem · 发表于 2016-7-13 09:39:27

160831 发表于 2016-7-11 23:31
我感觉用CCD也是可以的吧，它只要检测前面一排就好了。

哎，要比赛了，来不及加了

CrystalDai · 发表于 2016-7-12 03:37:59

CCD和鹰眼摄像头

160831 · 发表于 2016-7-11 23:31:40

我感觉用CCD也是可以的吧，它只要检测前面一排就好了。

160831 · 发表于 2016-7-11 23:28:36

ly506610067 发表于 2016-7-10 15:50
信标的红外和自身壁障发出的红外会叠加干扰很大的

信标的红外是40KHz的，你只要简单的做一个低通滤波器，既可以滤出直流来。自身发出的红外只要检测到，就会是不同于信标红外的一个直流，用AD判断一下就可以了。

Dream_Poem · 发表于 2016-7-10 19:07:10

ly506610067 发表于 2016-7-10 15:50
信标的红外和自身壁障发出的红外会叠加干扰很大的

我也是觉得

Dream_Poem · 发表于 2016-7-10 19:06:32

沈怡俊发表于 2016-7-10 18:06
用想象力

可以的

沈怡俊 · 发表于 2016-7-10 18:06:26

用想象力

ly506610067 · 发表于 2016-7-10 15:50:34

160831 发表于 2016-7-8 17:40
用红外，前面装两个，判断障碍的左右

信标的红外和自身壁障发出的红外会叠加干扰很大的

		自动登录	找回密码
密码			注册