信标组

BestZzz · 发表于 2016-7-7 16:59:30

接近开关

160831 · 发表于 2016-7-8 17:40:46

用红外，前面装两个，判断障碍的左右

Dream_Poem · 发表于 2016-7-10 09:18:27

160831 发表于 2016-7-8 17:40
用红外，前面装两个，判断障碍的左右

马上要比赛了，已经放弃避障了

:dizzy:

Dream_Poem · 发表于 2016-7-10 09:20:01

BestZzz 发表于 2016-7-7 16:59
接近开关

这个东西没有用过耶

:dizzy:

Dream_Poem · 发表于 2016-7-10 09:25:10

BestZzz 发表于 2016-7-7 16:59
接近开关

刚看了一下接近开关，是碰到才会有反应呀，避障恐怕来不及吧

ly506610067 · 发表于 2016-7-10 15:50:34

160831 发表于 2016-7-8 17:40
用红外，前面装两个，判断障碍的左右

信标的红外和自身壁障发出的红外会叠加干扰很大的

沈怡俊 · 发表于 2016-7-10 18:06:26

用想象力

Dream_Poem · 发表于 2016-7-10 19:06:32

沈怡俊发表于 2016-7-10 18:06
用想象力

可以的

Dream_Poem · 发表于 2016-7-10 19:07:10

ly506610067 发表于 2016-7-10 15:50
信标的红外和自身壁障发出的红外会叠加干扰很大的

我也是觉得

160831 · 发表于 2016-7-11 23:28:36

ly506610067 发表于 2016-7-10 15:50
信标的红外和自身壁障发出的红外会叠加干扰很大的

信标的红外是40KHz的，你只要简单的做一个低通滤波器，既可以滤出直流来。自身发出的红外只要检测到，就会是不同于信标红外的一个直流，用AD判断一下就可以了。

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